【资讯图表】全球夯无人驾驶,台湾首部自驾中巴即将上路!?

165人参与 |来源: |时间:2020-06-13


现代科技日新月异,许多本来以为只能在科幻电影里中看到的神奇事物,都一一实现在现实生活中,其中不需要人类亲自驾驶的无人车,可以说是目前最夯的技术名词,全球都在积极地研发相关的技术,在经济部技术处科技专案的支持下,工研院也打造出国内首部自驾中巴,汽车相关产业纷纷预测 2030 年将会步入无人驾驶时代,看来无人车满街跑的生活场景指日可待呀~
【资讯图表】全球夯无人驾驶,台湾首部自驾中巴即将上路!?
无人车的诞生其实是源于一场车祸,为了避免「人为操作失误」所引发的交通事故,这项複杂的技术应运而生,自动驾驶并不只是科幻电影中的酷炫象徵,它的存在能改善我们未来的生活面貌。
 
所以自动驾驶到底是什幺?简单来说,就是搭载了许多精密的感测器,能自动感测周围环境,并且无需人类干预而自动导航行驶的载具。若将自驾车比喻成一个人,感测器就像眼睛,能感知周围的路面环境,眼睛看到后透过如大脑的决策机制,在内建的运算系统计算后选择驾驶路线,再经过如手脚的控制系统,操控煞车、油门等功能。
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如此科学性的主题,当然要来长一下知识!对于自动驾驶中最重要的眼睛—感测器就有好几种,其中 Radar 和 Lidar 又有什幺差异?一起来看看吧!
 
雷达(Radar):以无线电为能量来源,发出无线电波的同时接收被感测物体所反射的讯号,可探测物体与车之间的距离、方位。
 
光学雷达(Lidar):也是用于探测物体与车之间的距离和方位,与 Radar 不同的是以「雷射器」作为辐射源,侦测效果更精準且解析度更高,主要拿来建构车辆周围精细的 3D 影像图。
 
成像摄影机(Camera) :负责电脑视觉处理,用以辨识行人、交通号誌、物体距离、道路白线等实际物体的成像。
 
RTK GPS + IMU 惯性导航 :现今智慧型手机里皆有的 GPS 功能大家应该都颇熟悉的了,RTK GPS 比一般的 GPS 精準度更高,定位能更加準确,加上 IMU 惯性导航的自主式系统,隐蔽性好、不受外界电磁干扰的影响,并可进一步整合 LiDAR,发展 SLAM 同步定位与地图构建技术,满足自驾车移动中公等级定位需求。

*注:SLAM 同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping)

V2X( Vehicle-to-everything):是一项车载通讯设备,利用车对车、车对路通讯来延伸自驾车感知能力,例如号誌灯状态、倒数秒数、路口盲点侦测等。
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什幺?在自驾车的世界也有搞阶级制度?威~不是啦,根据国际汽车工程师学会 SAE 的分类定义,依照系统的参与程度,自动驾驶可分为 6 种等级(从等级 0,也就是完全由人来操控的传统驾驶模式,到可完全交由自驾系统操控的等级 5),从以上图表中可以清楚地知道各等级间的差异,而我们接下来将谈到的 MIT 国产自驾中巴,就是以「车为主,人为辅」的高阶自动驾驶车。
【资讯图表】全球夯无人驾驶,台湾首部自驾中巴即将上路!?
台湾在自动驾驶技术的研发表现一直以来都相当出色,在拥有优良的无人车发展基础上,工研院打造出了国内首部自驾中巴,搭载国内自主研发的「S3 环周环境感知次系统」,加上许多精密的感测器,与一般的自驾车相比,中巴只需要按照预定的路线行驶,自驾车的普及领域,可能会先落地于公共运输上。
 
一般高阶的小型自驾车,平均搭载的感测器约 10 个以上,而这台自驾中巴因为体型较大,为了破除死角问题、保障乘客与路人们的安全,中巴使用了约 15-20 个感测器,主要包括四个角落的 16 beam LiDAR、车头上方的 32 beam LiDAR、环週 9 颗摄影机、RTK GPS、IMU 惯性感测器等等,再透过 V2X 通讯的辅助,取得精準的号誌状态,克服所谓非视线的阻隔,连结精密的运算系统,待整体技术更加完善,大家出门就可以不受时间的限制,深夜也有公车可以搭回家啦!

工研院的郑安凯博士还透露,未来的自驾中巴内部将改成类捷运式,横的座位可以增加容纳的乘客数,总共约可容纳 20 人以上~
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美国智库「兰德公司」2017 年底公布的报告中提及自驾车的安全性比传统驾驶高 10%,1 年约可让 3000 人避免丧生于交通事故,自驾车本身的安全性透过各项研究是可以被验证的;而将自动驾驶技术放到中巴上,好处也能延伸至其他层面:打破了时间的限制,在任何时段都能搭乘,自驾中巴可能就是未来的无人接驳服务,同时也能解决现在传统公车驾驶品质不一的问题,不会有不当加速、急煞而使乘客感到不适的状况,在国际上也能提高台湾自主研发技术的能见度,透过自驾中巴完整的次系统规模把很多不同厂商的模组整合在一起,也可让厂商具备整体系统的技能知识。

不过即便自驾中巴好处多、数据上的安全性也高于传统驾驶,但现实的交通生态极其複杂,自驾车本身没问题,也不能忽视外部的影响因素,毕竟只要出包一次,人们就会觉得它有问题,自驾中巴需面对的挑战除了来自社会与交通环境,还有自身的安全性问题,毕竟中巴的体型大,死角比一般小型车还来得多,如何让它具备更精準複杂的侦测和判断能力是研发人员必需持续追求的。
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在全世界都在研发自驾车相关技术的同时,自驾中巴将会是让台湾民众更了解自驾车的第一步,科技能改变我们的生活型态,但并不是必定美好,太过依赖反而可能会使蜜糖成为毒药,为了迎接无人车时代的来临,我们自身应当培养正确的交通观念、遵守交通规则并拥有良好的驾驶习惯,在良善健康的交通生态环境中,才能让此科技成型并永续发展啊~
 
对了,年底台中的花博将会展示这部由工研院打造的自驾中巴,民众可以一睹其风采也能体验乘车,有兴趣的朋友可别错过!

看更多创新技术:工研院粉丝专页

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